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【2026年版】西伊豆で犬と泊まれる宿5選!土肥・堂ヶ島・戸田の温泉宿&グランピングを紹介

西伊豆で犬と泊まれる宿5選のアイキャッチ画像 静岡県
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西伊豆で犬と泊まれる宿を探していませんか?駿河湾越しに富士山を望むダイナミックな景色、土肥・堂ヶ島・戸田の温泉、そして日本有数の夕日の名所——西伊豆は、愛犬とのんびり過ごしたい犬連れ旅行にぴったりのエリアです。伊豆高原のある東伊豆に比べると犬同伴の宿の数は多くありませんが、その分、静かな海辺で愛犬とゆったり過ごせるのが西伊豆の魅力です。堂ヶ島は静岡県西伊豆町、松崎は松崎町(まつざきちょう)にあります。

とはいえ、西伊豆は「土肥」「堂ヶ島」「松崎」「戸田」「雲見」とエリアが広く、宿によって犬のサイズ・頭数・料金の条件もさまざまです。「どの宿がドッグラン付き?」「大型犬でも泊まれる?」「愛犬と一緒に温泉に入れる宿は?」と、宿選びで迷いやすいものです。

そこで本記事では、実際に犬の宿泊を受け入れている西伊豆の宿5軒を、土肥・松崎(桜田)・堂ヶ島(仁科)・戸田・内浦のエリア別に紹介します。掲載しているのは、わんステイ編集部が楽天トラベルのペット宿泊情報ページや各宿の公式サイトで、犬の受け入れ条件を実際に確認できた宿だけです。あわせて、西伊豆ならではの「夕日の名所」や「海水浴シーズンの犬のルール」など、事前に知っておきたいポイントもまとめました。愛犬との西伊豆旅行の宿選びに役立ててくださいね。

西伊豆で犬と泊まれる宿の選び方

予約前に確認しておきたいポイントを3つにまとめました。西伊豆ならではの「エリアと夕日」「宿のタイプ」も押さえておきましょう。

エリアと夕日の名所で選ぶ

西伊豆は南北に長く、北から戸田(へだ)、土肥(とい)、堂ヶ島、松崎、雲見(くもみ)とエリアが連なります。伊豆半島の西岸にあたるため、どのエリアも駿河湾に沈む夕日が美しく、「恋人岬」「黄金崎」「堂ヶ島」など夕景の名所が点在しています。宿のテラスや客室から夕日を眺めたいなら、海に面した宿を選ぶのがおすすめです。北部の戸田・土肥は駿河湾越しに富士山を望めるエリア、中部の堂ヶ島は奇岩と入り江の景観、南部の松崎・雲見はのどかな里山と海辺の雰囲気が魅力です。行きたい観光スポットに近いエリアから宿を絞り込んでみてくださいね。

温泉・ドッグラン・グランピングなど宿のタイプで選ぶ

西伊豆の犬宿には、駿河湾を望む温泉宿、専用ドッグラン付きの宿、絶景グランピング、看板犬が迎える小さな宿など、さまざまなタイプがあります。愛犬を思いきり走らせたいならドッグラン付きの宿、非日常のアウトドア気分を味わいたいならグランピング、静かに過ごしたいなら小規模宿、と旅の目的に合わせて選べます。なお、大浴場などの共用の温泉は犬同伴できないのが一般的です。「ペットと入れる温泉」の設備がある宿でも、愛犬と一緒に入れるのか、犬専用の浴槽なのかは宿によって異なるため、予約前に確認しておくと安心です。

犬のサイズ・頭数・料金の条件を確認する

同じ「犬同伴OK」でも、「小型犬のみ」「中型犬まで」「小型犬から超大型犬まで犬種の制限なし」と、受け入れ条件は宿によってさまざまです。頭数も「小型犬3頭まで」「大型犬2頭まで」など宿ごとに決まっています。料金も、1頭ごとに定額を加算する宿、頭数によって設定が変わる宿などがあります。フレンチブルドッグのように小型に見えて中型扱いになる犬種もあるので、予約前に必ず公式サイトのペット宿泊規約を確認し、不明な場合は電話で直接たしかめるのが確実です。多くの宿で、狂犬病・混合ワクチンの接種証明書の持参やトイレのしつけが条件になっています。この記事では各宿の表に「犬の条件(サイズ・頭数・料金)」をまとめています。

西伊豆で犬と泊まれる宿5選【エリア別】

今回紹介する5軒を、土肥・松崎・堂ヶ島・戸田・内浦のエリア別にまとめました。北から南の順に並べています。気になるエリアから読んでみてくださいね。

【土肥温泉エリア】愛犬と泊まれる温泉宿 ゆるり西伊豆
【松崎・桜田エリア】桜田温泉 山芳園
【堂ヶ島・仁科エリア】きがるな・・・宿 シーガル(ペット可)
【戸田エリア】西伊豆グランピング 天空テラス
【西伊豆の玄関口・内浦エリア】ファームガーデンホテル

この記事で紹介している宿一覧
これからご紹介するホテル・宿まとめ
ホテル・宿名 写真 参考価格 予約サイト レビュー 住所 アクセス 公式説明
愛犬と泊まれる温泉宿 ゆるり西伊豆
5,500円〜 4.2 (577) 静岡県 伊豆市土肥349-2 修善寺駅より東海バス「土肥松崎」行きへ乗車し「土肥中浜」バス停下車 徒歩にて約1分  【海まで徒歩5分】愛犬とゆったりお過ごしいただける温泉宿★夕陽を眺めて入れる展望露天風呂も
桜田温泉 山芳園
静岡県賀茂郡松崎町桜田569-1
きがるな宿 シーガル
9,075円〜 4.5 (156) 静岡県 賀茂郡西伊豆町仁科521 伊豆急下田駅よりバスにて50分/修善寺駅よりバスにて80分/東名高速沼津ICより90分 ☆ワンちゃんと初めてのお泊り大歓迎です♪☆伊豆の幸をふんだんに使ったお料理をお楽しみください。
西伊豆グランピング 天空テラス
17,400円〜 4.2 (211) 静岡県 沼津市戸田3878-72 JR三島駅→伊豆箱根鉄道修善寺駅→東海バス戸田バス停→無料送迎バス(要予約) 西伊豆の夕日と富士山を眺める絶景の天空グランピング
ファームガーデンホテル
7,000円〜 4.1 (88) 静岡県 沼津市内浦三津318-1 伊豆中央道長岡IC降りて右折 県道130号線三津坂トンネル手前 ペットOK・犬歓迎!自然に囲まれた空間で、心安らぐ特別なひとときをお過ごしください。

※参考価格は1泊/1名あたり(税込・サ込)の目安です

【土肥温泉エリア】犬と泊まれる宿

土肥(とい)は西伊豆を代表する温泉地で、駿河湾に面した美しい夕日と、砂浜が広がる土肥海水浴場で知られています。恋人岬や「煌めきの丘」など、犬連れで訪れたい夕景スポットも点在するエリアです。

1. 愛犬と泊まれる温泉宿 ゆるり西伊豆(土肥温泉・駿河湾を望むドッグラン付き温泉宿)

出典:楽天トラベル
施設情報
タイプ愛犬同伴の温泉宿(駿河湾を望む立地・足洗い場・ペット預り)
ドッグラン・温泉ドッグランあり。楽天トラベルの情報では駿河湾を望む「ペットと入れる温泉」あり(愛犬と一緒に入れるか等の詳細は公式で確認を)
犬の条件公式サイトに「当館は小型・中型犬同伴専用の温泉旅館です」と明記(2026-07-27確認)。頭数は1部屋につき小型犬3頭または中型犬2頭まで。

「ゆるり西伊豆」は、土肥温泉にある愛犬同伴の温泉宿です。駿河湾を望むロケーションで、施設内にはドッグランが備わり、愛犬をのびのび遊ばせられます。楽天トラベルの情報によると、駿河湾を眺めながら利用できる「ペットと入れる温泉」や、足洗い場、ペット預り、犬用シャンプーなどのアメニティもそろっています。海辺の夕日を眺めながら、愛犬と温泉気分を味わいたい方に向いています。

公式サイトには「当館は小型・中型犬同伴専用の温泉旅館です」と明記されており、頭数は1部屋につき小型犬3頭または中型犬2頭までです(2026-07-27時点/yururi-nishiizu.com)。屋外で生活している犬は宿泊できず、犬種やしつけの状況によって共用部の利用に制限がかかる場合があります。ペット料金は1頭4,400円、2頭6,600円、3頭8,800円で、狂犬病および5種以上の混合ワクチンの接種証明書(接種後2週間以上1年以内)の提示が必要です(2026-07-12時点・楽天トラベル ペット宿泊情報)。大型犬・超大型犬は対象外なので、大きめの子と西伊豆に泊まりたい場合はほかの宿を検討してください。

【松崎・桜田エリア】犬と泊まれる宿

松崎町は「なまこ壁」の街並みや田園風景が広がる、西伊豆南部ののどかなエリアです。桜田地区には、中川沿いの桜並木を眺めながら愛犬と散歩を楽しめる温泉宿があります。

2. 桜田温泉 山芳園(松崎町桜田・愛犬と泊まれる離れ「石の蔵」のある温泉旅館)

桜田温泉の源泉宿。離れ「石の蔵」で愛犬と泊まれる。
編集部おすすめポイント
  • 離れ「石の蔵」がペット同伴宿泊 OK
  • 源泉かけ流しの温泉宿
  • 西伊豆・松崎の里山の静かな立地
施設情報
タイプ源泉かけ流しの温泉旅館(全10室・愛犬と泊まれる離れ「石の蔵」)
ドッグラン・温泉ドッグランはなし(客室内で愛犬とくつろぐスタイル)。共用の温泉浴場は犬同伴不可(一般的な大浴場のため)
犬の条件サイズ・頭数は公式サイトに個別記載がないため予約前に要確認。

「桜田温泉 山芳園(さんぽうえん)」は、松崎町桜田にある源泉かけ流しの温泉旅館です。全10室それぞれ造りの異なる客室があり、そのうち離れの「石の蔵(いしのくら)」がペット同伴OKの客室です。シックな黒石をしつらえたメゾネットタイプの離れで、愛犬と一緒に落ち着いた時間を過ごせます。周辺には中川沿いの桜並木の遊歩道があり、季節には愛犬との散歩も楽しめます。夕食は自家米や地魚、地元の野菜を地酒とともに味わえる、里山の恵みを活かした料理が評判です。

愛犬と泊まれるのは離れの「石の蔵」で、客室内では愛犬とくつろげますが、館内の共用部ではケージ・キャリーへ入れる必要があります。食事やお風呂へ行くあいだは、愛犬は客室内のケージか車で待つスタイルになります。犬のサイズ・頭数・追加料金などの具体的な条件は公式サイトに個別の記載がないため、予約前に電話(0558-42-2561)などで直接確認しておきましょう(2026-07-12時点)。ドッグランよりも、静かな温泉旅館で愛犬とのんびり過ごしたい方に向いた1軒です。

【堂ヶ島・仁科エリア】犬と泊まれる宿

堂ヶ島は、奇岩や入り江が織りなす景観から「伊豆の松島」とも呼ばれる景勝地です。近くの仁科(にしな)エリアには、南国リゾート風のアットホームな犬宿があり、海岸まで歩いて行ける立地が魅力です。

3. きがるな・・・宿 シーガル(西伊豆町仁科・看板犬が迎える海辺の犬宿)

出典:楽天トラベル
施設情報
タイプペットと泊まれる南国リゾート風の宿(看板犬・犬用シャワー・伊豆人オーナーの和会席)
ドッグラン・温泉ドッグランあり(無料)。犬用シャワーも無料。厨房・浴室等を除き館内どこでも愛犬と一緒に過ごせる
犬の条件小型犬〜超大型犬に対応。

「きがるな・・・宿 シーガル」は、西伊豆町仁科にある看板犬が迎えてくれる、南国リゾート風のアットホームな犬宿です。ドッグランや犬用シャワーが無料で使え、厨房・浴室などを除いて館内はどこでも愛犬と一緒に過ごせます。犬用のタオル・食器・粘着ローラー・シャンプーといったアメニティもそろい、エチケットコーナーも用意されているので、荷物を減らして身軽に犬連れ旅行を楽しめます。夕食・朝食は伊豆出身のオーナーがこだわりの食材で仕込む和会席が評判です。

受け入れは小型犬から大型犬まで対応し、ペット料金は1頭につき1,500円(税込・1泊)です(2026-07-12時点・楽天トラベル ペット宿泊情報)。歩いて約5分の大浜海岸では、愛犬と海辺の散歩を楽しめます(海水浴シーズンの犬のルールは後述のとおり事前確認を)。気取らない雰囲気で、看板犬やスタッフのあたたかいもてなしを受けたい方にぴったりの宿です。犬の頭数の上限などの詳細は変わることがあるため、予約前に公式ページ(楽天トラベル施設ページ)で確認してくださいね。

【戸田エリア】犬と泊まれる宿

戸田(へだ)は西伊豆の北部、駿河湾に突き出た御浜岬に抱かれた入り江の港町です。高台からは駿河湾越しに富士山を望むことができ、絶景を楽しめるグランピング施設があります。

4. 西伊豆グランピング 天空テラス(沼津市戸田・駿河湾と富士山を望む絶景グランピング)

出典:楽天トラベル
施設情報
タイプグランピング(ペット同伴可のドームテント)+半露天風呂付きリゾート客室
ドッグラン・温泉展望デッキから駿河湾越しの富士山と夕陽を一望。ドームテント宿泊は「天空バス」付き。キャンプファイヤー・BBQも(ドッグランの有無は公式で要確認)
犬の条件予約サイトの情報では体重25kg以下・小型/中型犬3頭または大型犬2頭まで。

「西伊豆グランピング 天空テラス」は、沼津市戸田の高台に建つ絶景グランピング施設です。目の前には駿河湾が広がり、その先に世界遺産・富士山の雄大なパノラマを望めます。展望デッキから眺める四季折々の景色と夕陽は格別で、夜はキャンプファイヤーやBBQも楽しめます。宿泊タイプは、ペット同伴ができるドームテント型のグランピングと、半露天風呂付きのリゾート客室の2種類。ドームテント宿泊なら、絶景を眺めながら湯あみできる「天空バス」付きで、非日常のアウトドア気分を満喫できます。

愛犬と泊まれるのはペット同伴可のドームテントです。予約サイトの情報では、体重25kg以下の犬が対象で、頭数は小型犬・中型犬なら3頭まで、大型犬なら2頭までとなっています。ペット料金は1頭につき3,300円です(2026-07-12時点・楽天トラベル ペット同伴プラン)。レストラン同伴OKや部屋食のプランもあり、食事のあいだも愛犬と一緒に過ごせます。絶景のロケーションで、愛犬とグランピングを楽しみたい方におすすめの1軒です。ドッグランの有無や犬のサイズの詳細は変わることがあるため、予約前に公式サイトで確認しておきましょう。

【西伊豆の玄関口・内浦エリア】犬と泊まれる宿

内浦(うちうら)は沼津市の西浦・内浦地区にあたり、駿河湾の穏やかな入り江に面したエリアです。西伊豆の玄関口として、道の駅や沼津港へ車ですぐの便利な立地にあり、犬連れ設備の充実した宿があります。

5. ファームガーデンホテル(沼津市内浦・ドッグランとペットと入れる温泉が充実)

出典:楽天トラベル
施設情報
タイプペット同伴OKのホテル(広めの客室・ドッグラン・ペットと入れる温泉・アジリティ・足洗い場)
ドッグラン・温泉ドッグランあり。ペットと入れる温泉・アジリティ・足洗い場・ペット預りも完備
犬の条件小型犬〜超大型犬に対応(大型犬・超大型犬は家庭で屋内飼育の犬に限る)

「ファームガーデンホテル」は、沼津市内浦三津にある犬連れ設備の充実したペット同伴OKのホテルです。客室は広めで、愛犬が室内で動き回れるゆとりがあります。ドッグランやペットと入れる温泉、アジリティ、足洗い場がそろい、海遊びや散歩のあとに愛犬の体を流せるのもうれしいポイントです。道の駅や沼津港などの観光地へ車ですぐの立地で、西伊豆観光の拠点にも便利です。朝食は和洋のプチバイキングが用意されています。

受け入れは小型犬から超大型犬まで対応し、大型犬・超大型犬は家庭で屋内飼育している犬が対象です(場合によっては雨のかからない場所でのケージ利用になることがあります)。ペット料金は1匹1泊1,000円で、予防接種が必須、トイレのしつけ・無駄吠えしない・留守番ができること・発情中でないことが条件です(2026-07-12時点・楽天トラベル ペット宿泊情報)。大型犬や超大型犬と、ドッグラン・温泉を楽しみたい家族に向いた1軒です。犬の頭数などの詳細は予約前に公式ページ(楽天トラベル施設ページ)で確認してくださいね。

西伊豆の夕日・犬連れ観光スポット

宿の周辺で楽しめる、犬連れにうれしい西伊豆の観光スポットも簡単に紹介します。西伊豆は伊豆半島の西岸に位置するため、駿河湾に沈む夕日の美しさで知られ、夕景の名所が数多くあります。

恋人岬(土肥)は、駿河湾越しに富士山を望む岬で、遊歩道を愛犬と散策できます。黄金崎(西伊豆町)は、夕日に照らされて岩肌が黄金色に輝く景勝地です。堂ヶ島は奇岩と入り江が美しく、遊覧船やトンボロ現象で知られます(乗船時のペットの扱いは各運航会社の規定によります)。土肥の「煌めきの丘」は駿河湾を一望できる夕景スポットです。いずれも屋外の景勝地なので、リードを付けての散策を楽しめます(施設内のルールは現地の案内に従ってください)。

なお、海水浴場での犬の立ち入りについては注意が必要です。多くの海水浴場では、遊泳期間(おおむね7〜8月)の日中は、衛生・安全面の配慮から犬の立ち入りやリードを外しての遊びが制限されています。犬と一緒に砂浜を歩けるかどうかは、ビーチや自治体によって大きく異なるため、おでかけ前に各海水浴場・自治体・観光協会の最新情報を必ず確認してください。遊泳シーズンを避けたオフシーズンや、人の少ない早朝・夕方であれば、犬と落ち着いて海辺の散歩を楽しめることが多いです。

西伊豆の犬連れ旅行のよくある質問

Q
西伊豆に大型犬・超大型犬と泊まれる宿はありますか?
A

はい、あります。沼津市内浦の「ファームガーデンホテル」は小型犬から超大型犬まで対応しており(大型犬・超大型犬は家庭で屋内飼育している犬が対象)、ドッグランやペットと入れる温泉もそろっています。堂ヶ島・仁科の「きがるな・・・宿 シーガル」も超大型犬まで受け入れています。なお、宿によって対応サイズや頭数の上限が異なり、条件が変わる場合もあるため、大型犬・超大型犬で検討する場合は予約前に各宿の公式サイトや電話で対応の可否を確認してください。

Q
西伊豆で愛犬と一緒に温泉に入れる宿はありますか?
A

「ペットと入れる温泉」の設備がある宿として、土肥温泉の「ゆるり西伊豆」や、内浦の「ファームガーデンホテル」があります。ただし、共用の大浴場は犬同伴できないのが一般的で、「ペットと入れる温泉」も愛犬と一緒に入れるのか、犬専用の浴槽なのかは宿によって異なります。詳しい利用方法は宿によって条件が変わるため、予約前に各宿の公式サイトで確認しておくと安心です。海遊びや散歩のあとに愛犬の体を流したい場合は、足洗い場や犬用シャワーのある宿を選ぶのもおすすめです。

まとめ:愛犬と西伊豆の夕日を

西伊豆で犬と泊まれる宿5選を、土肥・松崎・堂ヶ島・戸田・内浦のエリア別に紹介しました。

  • 駿河湾を望む温泉宿でくつろぐなら、土肥温泉の「ゆるり西伊豆」がおすすめです。
  • 静かな温泉旅館でのんびり過ごすなら、松崎町桜田の「桜田温泉 山芳園」が候補になります。
  • 看板犬に迎えられて気取らず過ごすなら、堂ヶ島・仁科の「きがるな・・・宿 シーガル」が向いています。
  • 絶景のグランピングを楽しむなら、戸田の「西伊豆グランピング 天空テラス」、大型犬とドッグラン・温泉を満喫するなら、内浦の「ファームガーデンホテル」がぴったりです。

西伊豆で犬と泊まる宿を選ぶときの3つのポイントをおさらいします。

  • エリア(戸田・土肥・堂ヶ島・松崎・雲見)と夕日の名所で、行きたい観光スポットに近い宿を選ぶ
  • 温泉・ドッグラン・グランピングなど、旅の目的に合う宿のタイプで選ぶ(共用の大浴場は犬同伴できないのが一般的)
  • 犬のサイズ・頭数・料金の条件を予約前に公式サイトで確認し、狂犬病・混合ワクチンの接種証明書を準備する

駿河湾に沈む夕日、潮風の中の朝の散歩、富士山を望む絶景——西伊豆には、愛犬と一緒だからこそ味わえる休日が詰まっています。気になる宿が見つかったら、早めに空室とプランを確認して、次の西伊豆旅行を計画してみてくださいね。行ってらっしゃい!

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※料金やペット同伴の条件、海水浴場の犬のルールは、時期・プランによって変わります。最新の情報は各宿の公式サイト・予約サイト、および各海水浴場・自治体の公式情報で確認してください。

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